首台全能扫拖机器人，还能这样玩？科沃斯地宝 X1 OMNI 体验

导读： 首台全能扫拖机器人，还能这样玩？科沃斯地宝 X1 OMNI 体验 9 月 15 日，在 iPhone 13 发布会的同一天，科沃斯于 " 多维进化 " 新品发

　　网友提问：

　　 首台全能扫拖机器人，还能这样玩？科沃斯地宝 X1 OMNI 体验

　　优质回答：

　　9 月 15 日，在 iPhone 13 发布会的同一天，科沃斯于 " 多维进化 " 新品发布会上推出了行业第一台全能的扫拖机器人 DEEBOT X1 OMNI、全新的 AI 智能语音助手 YIKO、多功能空气净化机器人沁宝 Z1 等多款新品。

　　科沃斯地宝 X1 OMNI 售价 5999 元， 其卖点太多，在升级到 5000Pa 吸力、引入全新的拖地系统之外，我们集中讲一下全自动多功能的基站、用上无人驾驶技术的 AIVI 3D、扫地机器人上出现的真 · 语音助手。

　　像 2/3D 户型图切换、多 Wi-Fi 自动切换、5200mAh 电池、实时双向语音和视频之类的就不细说了。

　　外观：最 " 北欧 " 极简的扫地机器人

　　因为加入了全自动多功能基站，科沃斯地宝 X1 OMNI 的包装高度就超过 60cm。配合 18.7kg 的裸重，新机开箱的过程中，脑海只有一句话：这 5999 不亏。

　　扫地机器人本体和配件和往常一样封装在一起，出厂配件包括边刷、可水洗拖布、拖布支架。

　　科沃斯地宝 X1 OMNI 改用了全新的外观 ID，由丹麦设计公司 Jacob Jensen Design 负责，带有极为鲜明的北欧极简主义风格，专业点叫 " 雅各布延森 "，是北欧 B&O 同款设计，可以和高端家居装修完美搭配。

　　新设计让科沃斯地宝 X1 OMNI 成为市面上外观最高端的扫地机器人。而它的面盖，竟然是磁吸的，第一次看到真是惊到了，不知道后期会不会有其他颜色和形状，甚至是联名款的面盖？

　　科沃斯地宝 X1 OMNI 底面边缘有 6 个下视传感器，万向轮左边是有专门的地毯传感器。整个底面最明显的变化，是后侧的两个拖布支架开孔，边缘的弧是类似鼠标垫脚的润滑材料，中间几个开孔是用于润湿拖布的出水孔。

　　而科沃斯地宝 X1 OMNI 背面多了与基站连接用的自动集尘口和水箱注水口，因为底部空间要给拖地功能，充电接口设计在了背面上方。

　　科沃斯地宝 X1 OMNI 的轮胎也做了改进，缓冲距离更长，穿越小门槛时会更加从容，在不平整的地板上，姿态也会更平稳一些。

　　有一说一，丹麦 Jacob Jensen Design 的设计费没白花。增加自动集尘、水箱注水口、拖布支架等若干部件之后，科沃斯地宝 X1 OMNI 依然保持简单优雅的外观，像磁吸面盖、磁吸拖布架、高位电极等设计都是很妙的点睛之笔。

　　再度升级的扫拖一体：5000Pa 吸力 + 双旋转拖布

　　科沃斯最近 3 代产品的吸力，从 1500Pa 涨到 3000Pa，再涨到 X1 家族的 5000Pa。这不能叫打通任督二脉，这属于打穿任督二脉了。

　　5000Pa 吸力，已经无视灰尘或土壤颗粒，甚至螺丝头都能做到 " 路过不留痕 "。科沃斯地宝 X1 OMNI 这 5000Pa 吸力，甚至可以用来吸附阳台户外木地板缝隙，一直清理不到的垃圾和灰尘都能搞出来，爽！

　　全副武装，完全状态的科沃斯地宝 X1 OMNI

　　地宝 X1 OMNI 这一代改为了双旋转拖布，造型会让人联想起洗车间的大型设备，其在原理和效率上就比传统的单片式拖布要强很多。每分钟 180 转，配上扫地机器人的自动加压，酱油、茶包、咖啡、可乐，各种老水迹都不在话下。

　　修改后的拖布支架的设计，是科沃斯地宝 X1 OMNI 身上最优雅的部分之一。魔术贴 + 磁吸，魔术贴固定拖布，磁吸连接扫地机器人并自动触发科沃斯地宝 X1 OMNI 的扫拖一体模式，干净方便，简单舒适。

　　全自动多功能基站：大受震撼

　　全自动多功能基站的开箱就是一个大受震撼的过程，基站三维 430x448x578mm，类似微缩型的餐边柜大小，但里面集成了自动回洗拖布、基站自清洁、机身补水、集尘、银离子除菌功能，甚至还能热风烘干拖布。

　　基站顶上的操作面板，有 " 清洁槽加水 / 抽水，主机启动 / 暂停、主机召回 / 退出 " 触控按钮，你甚至都不用弯腰就能操控科沃斯地宝 X1 OMNI，舒服！

　　因为顶面完全做平，高度也合适，把基站放在沙发边上当小茶几正合适，平时手机放上面充电或者搁两本书，毫无违和感。

　　清水箱和污水箱用颜色区分用途，且只有净水箱有水龙头胶塞。两个水箱分别有用于提示换水的 " 水位过高和水位过低 " 的门阀结构。水槽之间，科沃斯还不忘做个清洁剂和伸缩清洁刷的收纳盒。

　　水箱容积 4L，实测能清洗拖布大概 40 到 50 次左右。测试户型是 60 平左右，科沃斯地宝 X1 OMNI 大概 3 到 4 天会提示换水。系统提供了间隔 10 分钟、15 分钟和 25 分钟的三个拖布回洗的档位。除非是经历了多人聚会，否则日常使用选 25 分钟足矣。

　　水箱之下，是按键弹出式的集尘仓。集尘袋容积 2.5L，官标正常使用可以月抛，带锁尘滑块。从使用到换尘袋，全程到不会碰到灰尘，awesome，这才是好文明。

　　基站的背面铭牌下方，是银离子除菌模块（模块在官方实验中有 99.9% 的除菌率），净水箱的水，会先经过银离子除菌模块才加注到到地宝 X1 OMNI，而且模块还是可更换的，环保。

　　AIVI 3D：源自无人驾驶技术的降维打击

　　科沃斯地宝 X1 OMNI 技术含量最高的部分，依然前方的结构光和视觉识别模块，以及顶上的 TrueMapping 激光扫描模块。正面从左到右是摄像头工作指示灯、TrueDetect 3D 结构光传感器、AIVI 视觉识别传感器。

　　除了全自动的多功能基站，拯救了万千懒人用户之外。科沃斯这一代做了类似无人驾驶汽车的视觉识别方案，让地宝 X1 OMNI 变成了 " 视觉识别 + 激光 " 方案的扫地机器人。

　　科沃斯地宝 X1 OMNI 用的是无人驾驶汽车上同款的边缘人工智能计算平台，搭载的旭日 3 AI 芯片在 2.5W 功耗下可以做到 416FPS 的 AI 性能，等效算力达到 5TOPS。这是什么概念？这恰巧是苹果 A12 的 AI 算力水平，而当年集成寒武纪 AI 芯片的麒麟 980 也只有 3.84TOPS。

　　科沃斯在扫地机器人上用了满足车规级 L2+ 辅助驾驶计算需求的计算平台，简直就是降维打击，让科沃斯地宝 X1 OMNI 可以提供 16 倍于前代的算力，宣称单帧准确度提升 20%，速度提升 20 倍，可以识别 15 种物体类别。除了芯片，科沃斯还高了自研的 RGB-D 彩色 - 深度传感器（最出名的例子是微软 Kinect）。

　　科沃斯从技术和命名上，把自家的 TrueDetect 3D 的深度和 AIVI 视觉检测，融合成了 "AIVI 3D"。在前两代的 T8 和 T9 系列上，科沃斯已经是扫地机器人避障最强的厂商，T9 就已经能根据物体类型控制避障和围绕的距离，科沃斯地宝 X1 OMNI 上的 AIVI 3D 颇有晋级去其他赛道玩的意味。

　　使用中，科沃斯地宝 X1 OMNI 的地图构建方式已经和以前不同了。科沃斯地宝 X1 OMNI 现在只需要在目标区域中间走一段路，无需进行边缘探路，就已经能完成快速建图。在 3 米 x 6 米的测试空间中，科沃斯地宝 X1 OMNI 几十秒就完成建图。这里限制建图速度的，其实是科沃斯地宝 X1 OMNI 的运动速度，而不是传感器和 AI 芯片的性能了。

　　而更加 AI 智能的是，科沃斯地宝 X1 OMNI 能根据视觉检测和深度检测的结果，快速界定空间边界，构建出全屋 3D 地图；

　　科沃斯地宝 X1 OMNI 也能识别地面的图像信息，分辨地面是地板、瓷砖，还是地毯，然后自动匹配清洁方案，控制吸力强弱、拖布水量和清洁次数；

　　科沃斯地宝 X1 OMNI 甚至会自动为空间进行 " 卧室、卫生间、厨房 " 等房间类型标注，极其骚气。以为这就完了吗？知道房间属性之后，它还会根据房间类型变更清洁模式和清洁顺序；

　　AI 视觉识别，让科沃斯地宝 X1 OMNI 有判别家居、人体、猫狗的能力，可以做出不同距离的避让，有专门的宠物清洁模式，甚至能自动寻找宠物，配合自带的摄像头去远程吸猫（真实的主人：你们这些铲屎官太可怕了）。

　　要不是亲身用过，根本不知道 AI 芯片还能帮忙做这么多幕后工作，X1 OMNI 已经很大程度上脱离了大众对于扫地机器人的传统认知了。

　　"OK，YIKO"：自带语音助手的扫地机器人

　　科沃斯地宝 X1 OMNI 的 dToF 激光雷达传感器上，集成了 3 个麦克风，通过 "OK，YIKO" 唤醒，实测 " 广普 " 和 " 塑料英语 " 都能正常识别。

　　其实际语音体验和常见智能音箱无异，5 米外正常音量也能唤醒、支持打断唤醒（其在回复时可以打断对话），接入的是百度智能云的库，问天气、地标规格、简单的十万个为什么都 OK。Surprise！扫地机器人里竟然会有个真正的语音助手。

　　YIKO 语音助手更实际的用途，其实是用语音操作解放双手和 app。科沃斯地宝 X1 OMNI 能用语音助手查询 / 修改清洁模式、吸力 / 水量档位、区域控制等几乎所有 app 上有的功能，而且能听懂 " 快速建图、去扫一下卧室 " 等自然语句，体验提升立竿见影，比嘴炮都不利索的 Siri 要实用多了：

　　问它 " 你在哪里 "、" 在干嘛 "，它能回答自己的位置和工作状态，能直接询问耗材状态，也能随时喊它开始工作或跑回基站。虽然是全自动的，但只要你想，也能随时喊它去集尘、自清洁、洗拖布、烘干拖布；

　　以前要掏出手机，划定区域一顿操作猛如虎才能控制机器 " 清扫或避开特定房间的特定区域 "，现在一句 " 去儿童房的床下扫扫 " 就搞定了；

　　以前突然觉得某个房间脏了，只能用 app 点，或者把机器人搬过来，现在地宝 X1 OMNI 能追踪声源，一句 " 召唤清扫 "，它就能乖乖地跑过来清洁；

　　如果觉得它打扰你了，直接说 " 别扫我这 "" 让一下 "，它就能自己避开并改变清扫次序，coooooool。

　　在语音操作时，才能体会到 " 饼型哈士奇 " 终于配得起 " 机器人 " 这三个字了。扫地机器人突然进化这么多，我都怀疑自己是不是穿越了？中间是不是错过了几款迭代产品？

　　总结：自动化和智能化才是好文明

　　在 T8 和 T9 打好建图、避障、拖地的基础之后，科沃斯把地宝 X1 OMNI 的目标提升到全自动化和智能化。

　　通过全自动多功能基站和新拖地系统的引入，科沃斯地宝 X1 OMNI 做到真正的扫拖一体之外，只需要每隔几天换水、每个月换集尘袋，用户无需弯腰去操作和维护扫地机器人的本体，已接近无接触式的全自动化。

　　而智能化这边，更是把抛离同行 1.5 条长安街。让扫地机器人搭载 L2+ 级的无人驾驶汽车芯片，更强的 AIVI 3D，大幅提升建图速度，让科沃斯地宝 X1 OMNI 能自己分辨房间、家具、地板和障碍物的类型，自动匹配不同的清洁方案，甚至还能自己找宠物……

　　同样不可思议的是，科沃斯竟然给 X1 配上完整的智能音箱功能，而且结合语音语义分析、视觉识别、定位技术之后，能通过自然语句对扫地机器人进行精准操作，提供彷如《钢铁侠》贾维斯的人工智能体验。

　　从 3000Pa 跃升到 5000Pa 的科沃斯史上最强的吸力、更先进的双旋转拖布、自动拖布清洗和烘干这些升级点，任意选一个放到其他厂商那边，都会作为主要卖点力推的。但在科沃斯地宝 X1 OMNI 上，更强的扫、拖功能都只是服务于自动化和智能化的 " 配角 "，不但没显得低调，甚至还有点凡尔赛。

　　科沃斯地宝 X1 OMNI 就像《三体》里，歌者文明扔出的二向箔。产品的升级态度已经有点像苹果的 A15：段位不同了，吊打你，和你没关系。