特斯拉机器人发布！马斯克：最快明年量产，价格不到 14 万，搬砖送货都能干
导读：一年一度特斯拉 AI DAY， 开场就王炸！ 马斯克只用 3 分钟简短热场，人形机器人擎天柱（Optimus）直接登台亮相。 去年 8 月擎天柱概念首次公开，前面看到的
一年一度特斯拉 AI DAY， 开场就王炸！
马斯克只用 3 分钟简短热场，人形机器人擎天柱（Optimus）直接登台亮相。
去年 8 月擎天柱概念首次公开，前面看到的开发平台版与今年 2 月完成，最新一代成果仍在持续改进中。
不变的是对模仿人类的追求，包括身高体重要与人类相仿，全身关节特别是手部高度自由，以及尽量向生物的低能耗靠拢。
最新版本的特斯拉擎天柱，大脑用的是特斯拉 SoC 芯片，能源靠的是 2.3 千瓦时电池组，全身 28 个执行器（Actuator）。另外手部 11 个自由度，五指可以独立运动。
不过这个 " 大脑 " 是装在胸口的，因为这里更安全，同时集中摆放也更省电。
执行器共设计了 6 种，旋转执行器与线性执行器各 3 种规格。
线性执行器中最高规格的一款可以提起一台三角钢琴。
据马斯克透露，擎天柱正式生产最早于明年开始，
不过既然是特斯拉 AI DAY，除了机器人以外，自动驾驶和自研超算进展也不能少，下面一起来看看。
自动驾驶
自动驾驶作为特斯拉一块招牌，他们的 FSD（Beta）用户数在一年内就从 2000 飙升到 16 万。
在 AI Day 现场篇幅自然不小，核心强调更面向复杂场景将技术做深做精。
比如在没有人行横道的路口左转，对面道路有直行车辆行驶，还得面对个把拉着孩子横穿马路的行人，如若让车从行人面前快速通过也会给对方带来惊吓，造成更多难以预判的行为。
特斯拉称，他们加入安全与舒适性等维度分析，通过树搜索算法并提供人类示范，让系统能找到「合适」通过的时机和路线，最终，从横穿马路的行人身后通过。
再比如六个方向的交叉路口，即便车上配 8 个摄像头，如遇到其他车遮挡，预测难度也不小。
基于种种复杂场景，特斯拉方公布一个详细架构，让各路摄像头信号通过 RegNets，却不同摄像头使用不同 RegNet，再进入 Special attention 层，该架构同样适用于车辆、行人行为预测等场景。
视觉路线一直在圈内质疑不断，现场特斯拉以一个案例作为回应。
他们公布了一种通过语义识别预测周边车辆的方式，即便高速路上，前车捡起雪花挡住视线，使摄像头无法「看见」前车，但算法仍能通过语义预测前车的存在并做出适当决策。
此外，为支撑种种复杂场景的模型训练，其全栈式开发平台已能做到每 8 分钟生产一路算法模型，以 1.4 万个 GPU 组成阵列提供计算支持，此外他们还使用了 Accelerated Video Library，增加了 30% 训练速度。
在边缘端，他们还进行了轻量化处理，让系统降低延迟，8 个摄像头通过神经网络快速实时识别建筑及不同路面场景，更快完成 3D 场景生成。
指的一提的是，在今年 4 月奥斯汀超级工厂开业庆祝活动及 Q1 财报电话会上，马斯克都提及了不带方向盘和踏板的自动驾驶出租车产品，不少人预测他会在今天聊聊 RoboTaxi，但在现场特斯拉并未提及。
芯片与超算
去年 AI Day 上，特斯拉公布了 D1 芯片及超级计算机平台 DOJO，用以加速自动驾驶模型训练，一时吸引不少眼球——
后续提问中，有人质疑了他们如何将芯片组合并实现高效编译，今年，他们拿出了具体的答案。
首先关于芯片连接上，他们考虑到芯片连接处热膨胀系数 ( CTE ) 问题，于是，干脆做了个外部「骨架」将一个个芯片放入其中，底部配备高速记忆模块，搞了个「铁锁连环阵」：
然后整体封装，放进机柜里：
那么一通操作下来成绩如何？
按特斯拉的说法，他们在经典项目 RESNET-50 上的计算能力击败了 A100：
在替代性方面，他们以自动标注为例，宣称 4 个 DOJO 机柜可替代 72 个 GPU RACKS：
对未来，他们更是充满自信，认为不仅现在吊打 100，到 2023 年 Q1 即可实现多倍超越：
在现场，马斯克也强调特斯拉被外部认为是一家自动驾驶和造车公司，但事实远不止于此，他将特斯拉称为前沿人工智能公司，并补充半导体也是技术的一种体现，紧接着他号召更多人才加入公司，画足了技术愿（大）景（饼）。
其实活动之前，马斯克就早早发出预告，称这次活动是为了招募人工智能和机器人工程师 / 芯片超算工程师，如此看来，种种秀技术肌肉之举，也带着一鱼两吃的盘算。
One More Thing
马斯克本人在今天的活动中戏份并不多，下台后转头就开始高强度网络冲浪
比如宣称未来会有 " 猫女 " 版擎天柱机器人。
又或者给网友的梗图点赞。
看了这么多，最后让擎天柱给大家比个心吧。
直播回放：
https://www.youtube.com/watch?v=ODSJsviD_SU
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