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特斯拉机器人发布!马斯克:最快明年量产,价格不到 14 万,搬砖送货都能干

导读:一年一度特斯拉 AI DAY, 开场就王炸!  马斯克只用 3 分钟简短热场,人形机器人擎天柱(Optimus)直接登台亮相。  去年 8 月擎天柱概念首次公开,前面看到的

  一年一度特斯拉 AI DAY, 开场就王炸!

  马斯克只用 3 分钟简短热场,人形机器人擎天柱(Optimus)直接登台亮相。

特斯拉机器人发布!马斯克:最快明年量产,价格不到 14 万,搬砖送货都能干

  去年 8 月擎天柱概念首次公开,前面看到的开发平台版与今年 2 月完成,最新一代成果仍在持续改进中。

  不变的是对模仿人类的追求,包括身高体重要与人类相仿,全身关节特别是手部高度自由,以及尽量向生物的低能耗靠拢。

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  最新版本的特斯拉擎天柱,大脑用的是特斯拉 SoC 芯片,能源靠的是 2.3 千瓦时电池组,全身 28 个执行器(Actuator)。另外手部 11 个自由度,五指可以独立运动。

  不过这个 " 大脑 " 是装在胸口的,因为这里更安全,同时集中摆放也更省电。

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  执行器共设计了 6 种,旋转执行器与线性执行器各 3 种规格。

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  线性执行器中最高规格的一款可以提起一台三角钢琴。

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  据马斯克透露,擎天柱正式生产最早于明年开始,

  不过既然是特斯拉 AI DAY,除了机器人以外,自动驾驶和自研超算进展也不能少,下面一起来看看。

  自动驾驶

  自动驾驶作为特斯拉一块招牌,他们的 FSD(Beta)用户数在一年内就从 2000 飙升到 16 万。

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  在 AI Day 现场篇幅自然不小,核心强调更面向复杂场景将技术做深做精

  比如在没有人行横道的路口左转,对面道路有直行车辆行驶,还得面对个把拉着孩子横穿马路的行人,如若让车从行人面前快速通过也会给对方带来惊吓,造成更多难以预判的行为。

  特斯拉称,他们加入安全与舒适性等维度分析,通过树搜索算法并提供人类示范,让系统能找到「合适」通过的时机和路线,最终,从横穿马路的行人身后通过。

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  再比如六个方向的交叉路口,即便车上配 8 个摄像头,如遇到其他车遮挡,预测难度也不小。

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  基于种种复杂场景,特斯拉方公布一个详细架构,让各路摄像头信号通过 RegNets,却不同摄像头使用不同 RegNet,再进入 Special attention 层,该架构同样适用于车辆、行人行为预测等场景。

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  视觉路线一直在圈内质疑不断,现场特斯拉以一个案例作为回应。

  他们公布了一种通过语义识别预测周边车辆的方式,即便高速路上,前车捡起雪花挡住视线,使摄像头无法「看见」前车,但算法仍能通过语义预测前车的存在并做出适当决策。

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  此外,为支撑种种复杂场景的模型训练,其全栈式开发平台已能做到每 8 分钟生产一路算法模型,以 1.4 万个 GPU 组成阵列提供计算支持,此外他们还使用了 Accelerated Video Library,增加了 30% 训练速度。

  在边缘端,他们还进行了轻量化处理,让系统降低延迟,8 个摄像头通过神经网络快速实时识别建筑及不同路面场景,更快完成 3D 场景生成。

  指的一提的是,在今年 4 月奥斯汀超级工厂开业庆祝活动及 Q1 财报电话会上,马斯克都提及了不带方向盘和踏板的自动驾驶出租车产品,不少人预测他会在今天聊聊 RoboTaxi,但在现场特斯拉并未提及。

  芯片与超算

  去年 AI Day 上,特斯拉公布了 D1 芯片及超级计算机平台 DOJO,用以加速自动驾驶模型训练,一时吸引不少眼球——

  后续提问中,有人质疑了他们如何将芯片组合并实现高效编译,今年,他们拿出了具体的答案。

  首先关于芯片连接上,他们考虑到芯片连接处热膨胀系数 ( CTE ) 问题,于是,干脆做了个外部「骨架」将一个个芯片放入其中,底部配备高速记忆模块,搞了个「铁锁连环阵」:

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  然后整体封装,放进机柜里:

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  那么一通操作下来成绩如何?

  按特斯拉的说法,他们在经典项目 RESNET-50 上的计算能力击败了 A100:

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  在替代性方面,他们以自动标注为例,宣称 4 个 DOJO 机柜可替代 72 个 GPU RACKS:

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  对未来,他们更是充满自信,认为不仅现在吊打 100,到 2023 年 Q1 即可实现多倍超越:

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  在现场,马斯克也强调特斯拉被外部认为是一家自动驾驶和造车公司,但事实远不止于此,他将特斯拉称为前沿人工智能公司,并补充半导体也是技术的一种体现,紧接着他号召更多人才加入公司,画足了技术愿(大)景(饼)。

  其实活动之前,马斯克就早早发出预告,称这次活动是为了招募人工智能和机器人工程师 / 芯片超算工程师,如此看来,种种秀技术肌肉之举,也带着一鱼两吃的盘算。

  One More Thing

  马斯克本人在今天的活动中戏份并不多,下台后转头就开始高强度网络冲浪

  比如宣称未来会有 " 猫女 " 版擎天柱机器人。

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  又或者给网友的梗图点赞。

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  看了这么多,最后让擎天柱给大家比个心吧。

  直播回放:

  https://www.youtube.com/watch?v=ODSJsviD_SU

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