拧瓶盖螺丝，高度灵活的柔性机器人为你开可口可乐

导读：机器之心报道　　编辑：铭怿　　不过，用机器人拧瓶盖总觉得有点「大材小用」。　　在制造机器人的过程中，灵活、适当地组合各种性能是一项具有挑战的任务，因为这些性能有时

　　机器之心报道

　　编辑：铭怿

　　不过，用机器人拧瓶盖总觉得有点「大材小用」。

　　在制造机器人的过程中，灵活、适当地组合各种性能是一项具有挑战的任务，因为这些性能有时是相互矛盾的。比方说，制造一个既灵活又强壮的机器人并非易事，但也不是不可能。

　　最近一项研究中，东京工业大学的研究人员制造出了这样一种机器人，它具有高度灵活性，同时仍保持其「肌肉」内的高度张力，使其躯体能进行充分的扭转，从而完成困难的任务。研究结果发表在 1 月 13 日的《IEEE 机器人和自动化通讯》。

　　论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/document/10016717

　　在实验中，研究人员展示了该机器人能够从瓶子上取下盖子，过程中产生的扭转运动是同类机器人的 2.5 倍。此外，该机器人还能上螺丝。

　　下图为不同角度的实际扭转运动。

　　目前，研究人员正在考虑如何在这项技术的基础上进一步扩展，例如增加机器人向不同方向弯曲的能力，并结合允许机器人识别环境中其它形状的技术。这些将有助于机器人更好地适应新的环境，更出色地完成新任务。

　　参考内容：https://spectrum.ieee.org/tensegrity-robot

　　 THE END

　　转载请联系本公众号获得授权

　　投稿或寻求报道：content@jiqizhixin.com