刚刚，国产激光雷达第一股诞生！

导读：中国未来三年内将引领全球激光雷达市场。　　作者 | ZeR0　　编辑 | 漠影　　芯东西 2 月 10 日报道，昨夜，" 中国激光雷达第一股 " 禾赛科技正式登陆美国纳斯达

　　中国未来三年内将引领全球激光雷达市场。

　　作者 | ZeR0

　　编辑 | 漠影

　　芯东西 2 月 10 日报道，昨夜，" 中国激光雷达第一股 " 禾赛科技正式登陆美国纳斯达克，股票代码 "HSAI"，发行价为 19 美元 / 股，开盘价涨 25% 至 23.75 美元 / 股，收盘价为 21.05 美元 / 股，最新总市值为 26.21 亿美元（折合约 177 亿人民币）。

　　这是继 2021 年 7 月滴滴赴美上市以来，中国公司赴美上市的最大 IPO。

　　招股书文件显示，禾赛科技 2022 年激光雷达累计出货超过80400 万台，位居全球第一。它也是全球首家每月交付超过10000台激光雷达的公司。根据 Frost & Sullivan 报告，2022 年前 9 个月，禾赛科技是全球收入最高的激光雷达公司，比第二名的收入高出3.6倍以上。

　　禾赛科技在两年前曾选择闯关科创板，2021 年 1 月其科创板 IPO 获受理，拟募资 20 亿元，但随后在同年 3 月选择撤回 IPO 申请。如今，改道美股 IPO 的禾赛科技，终于迎来了它的敲钟时刻。

　　本次 IPO，禾赛科技募资 1.9 亿美元。IPO 前，禾赛科技 CEO 李一帆、CTO 向少卿、首席科学家孙恺分别持股 8.6%、8.6%、8.9%。Lightspeed 系是其最大的外部股东。百度、博世、小米分别持股 6.8%、6.8%、6.3%。

　　01.

　　9 个月营收近 8 亿元，仍处于亏损状态

　　禾赛科技成立于 2014 年 10 月，总部位于上海，由三位 85 后留学生李一帆、孙恺、向少卿联合创办，李一帆担任 CEO，孙恺担任首席科学家，向少卿担任 CTO。

　　起初禾赛科技的业务重点是高性能激光传感器，自 2016 年起将业务转向激光雷达，其激光雷达产品可广泛应用于 ( i ) 具有ADAS（高级辅助驾驶系统）的乘用车或商用车， ( ii ) 提供客运和货运移动服务的自动驾驶车队， ( iii ) 其他应用，如最后一英里送货机器人、街道清洁机器人、限制区域的物流机器人等。

　　基于 AISC 的激光雷达拥有在优化性能、提高质量、优化成本方面具有关键优势。2017 年，禾赛科技在公司内部建立了一个专门的团队来开发内部 ASIC（专用集成电路）。目前，其内部专用 ASIC 仍处于相对早期的开发和生产阶段，禾赛科技已将 1.0 版和 1.5 版 ASIC 批量应用于其激光雷达产品，并正在开发 2.0 版和 3.0 版 ASIC。

　　▲禾赛科技嵌入其 ASIC 开发路线图的主要产品

　　其针对自主移动市场的激光雷达产品包括用于远程检测的 Pandar 系列和用于盲点检测的 QT 系列。XT 系列将于 2022 年批量发货，是其面向机器人市场的基于 ASIC 的激光雷达产品线。AT 系列和 FT 系列是其面向 ADAS 市场的激光雷达产品线，AT 系列已于 2022 年批量发货，FT 系列预计将于 2023 年发货。

　　近年来，禾赛科技的营收增速很快，2019 年、2020 年、2021 年分别为 3.48 亿元、4.16 亿元、7.21 亿元。其 2022 年前 9 个月的营收达到 7.93 亿元，超过前一年全年的收入。

　　▲ 2019 年 ~2022 年前 9 个月禾赛科技营收、净亏损、研发费用变化

　　不过，禾赛科技仍处于连年亏损状态，2019 年、2020 年、2021 年、2022 年前 9 个月其净亏损分别为 1.20 亿元、1.07 亿元、2.45 亿元、1.75 亿元；同期其研发费用分别为 1.50 亿元、2.30 亿元、3.68 亿元、3.76 亿元。

　　截至 2022 年底，禾赛科技共有 1020 名员工。

　　02.

　　累计出货超 10.3 万台激光雷达

　　收入比第二名高出 3.6 倍

　　根据招股书，禾赛科技出货量和收入方面均处于领先地位。

　　出货量方面，从 2017 年到 2022 年 12 月 31 日，禾赛科技已出货超过10.3万台激光雷达，2022 年累计出货超过8.04万台激光雷达。根据 Frost & Sullivan 报告，禾赛科技在 2022 年为 ADAS 客户总共交付了约6.2万台AT128 激光雷达。

　　截至 2022 年 9 月 30 日，其 ADAS 出货量最大的客户包括理想汽车、路特斯、集度、一家跃入电动汽车行业的中国领先消费电子制造商。

　　收入方面，禾赛科技已开始将其技术商业化，并开始增加其激光雷达设备的出货量。其 2021 年确认了约14000 台出货量激光雷达的收入，而 2020 年则确认了约4200 台出货量。根据 Frost & Sullivan 报告，在截至 2022 年 9 月 30 日的 9 个月里，与全球上市激光雷达公司相比，禾赛科技的收入最高，比第二名高出3.6倍以上。

　　就收入而言，它也是 2021 年自主移动市场激光雷达的全球领导者，在全球市场中占有约60%的份额。根据 Frost & Sullivan 的报告，截至 2021 年 12 月 31 日，全球 15 家顶级自动驾驶公司中有12 家使用其激光雷达作为主要的激光雷达解决方案，这意味着禾赛科技在这 12 家公司目前的车队中占据了最大的份额。

　　03.

　　理想汽车、百度、美团均是客户

　　禾赛科技一直依赖有限数量的产品来创造很大一部分收入。2019 年、2020 年、2021 年、2022 年前 9 个月，分别有 3 个、5 个、6 个和 6 个主要产品为禾赛科技创造了很大一部分收入。

　　例如，2019 年 1 月推出的主流激光雷达产品 Pandar64 在 2019 年、2020 年、2021 年、2022 年前 9 个月分别贡献了禾赛科技收入的 64.2%、44.9%、29.8% 和 15.9%。

　　另据 Frost & Sullivan 报告，全球最先进的机械激光雷达产品之一 Pandar128 在 2022 年前 9 个月贡献了禾赛科技收入的 34.1%。

　　2019 年、2020 年、2021 年、2022 年前 9 个月，禾赛科技分别从 223 家、279 家、337 家、337 家客户获得确认收入。过去四年，百度、Aurora、小马智行、AutoX、文远知行、Nuro、美团、新石器等企业均是禾赛科技的客户。

　　按营收计算，2022 年前 9 个月，禾赛科技的前五大客户包括理想汽车、AutoX、一家美国 OEM 商、一家德国 OEM 商、一家美国自动驾驶汽车公司。其中某家美国 OEM 客户在 2019 年、2020 年、2021 年、2022 年前 9 个月，分别贡献了禾赛科技收入的 23.6%、10.4%、17.5%、10.1%。

　　一家在美国和中国都有车队和业务的自动驾驶公司在 2021 年和 2022 年前 9 个月分别贡献了禾赛科技收入的 12.7% 和 10.7%，一家中国新能源汽车制造商在 2022 年前 9 个月贡献了禾赛科技收入的 13.4%。

　　04.

　　毛利率、平均售价连年下滑

　　年产能将增至约 120 万台

　　毛利率方面，禾赛科技在 2019 年、2020 年、2021 年、2022 年前 9 个月的毛利率呈下降趋势，分别为 70.3%、57.5%、53.0% 和 44.0%。

　　禾赛科技认为毛利率是受到多样化激光雷达产品的定价和组合的影响，预计随着出货量的增加，其激光雷达设备的平均售价和毛利率将会下降。

　　用于 ADAS 市场的激光雷达产品通常比用于自主移动市场的激光雷达产品的售价低得多，随着禾赛科技开始更多关注面向 ADAS 市场的激光雷达产品，这将降低其平均售价。

　　2019 年、2020 年、2021 年、2022 年前 9 个月，禾赛科技激光雷达设备平均售价一路下滑，分别约为 17400 美元、12700 美元、7700 美元、3100 美元。同期，Pandar 系列的营收占比分别为 94.1%、75.2%、76.8%、57.5%。

　　原始设备制造商（OEM）预计用于自主移动市场的激光雷达产品的销售价格每年将下降约 10% 至 20%，这进一步压低了禾赛科技激光雷达产品的平均销售价格。同时全球材料、芯片和供应链相关成本的增加也对其毛利率产生负面影响。

　　目前，禾赛科技位于上海嘉定的制造工厂于 2018 年 8 月投产，年生产能力为 35000 台，加上 AT 系列的过渡生产线，月生产能力约为 20000 台，满足了其当前激光雷达产品的需求。

　　禾赛科技在上海嘉定的新工厂正在建设中，预计于 2023 年投产，最终将使其年生产能力增加到约 120 万台。禾赛科技预计随着销量增长，其将能降低销量驱动的产品成本，并提高毛利率。

　　05.

　　结语：或激励更多国内企业赴美 IPO

　　在 " 新四化 " 驱动下，2016 年后自动驾驶行业高速发展，激光雷达行业也随之进入高速发展期。禾赛科技在中国、美国和欧洲都有业务，预计中国将在未来三年内引领全球激光雷达市场。

　　▲自动驾驶市场中激光雷达的全球 TAM 收入按地区分布，2021-2030E（以亿美元为单位）

　　激光雷达行业具有较高的技术壁垒。禾赛科技是少数在全球无人驾驶产业链上批量供应核心零部件并具有影响力的中国科技公司。禾赛科技成功 IPO，或能对更多企业赴美上市起到激励作用。

　　芯圈 IPO

　　深度追踪国内半导体企业 IPO；在国产替代的东风下，一批优秀的国内半导体公司正奔赴资本市场借势发展。

　　作 者